...Dieser Roboter, mit seinem außergewöhnlichen Motor und Verstärker, ist die geeignete Lösung für Anwendungen mit hoher Präzision bei hohen Geschwindigkeiten.
Die FR-Serie bietet einen hoch-dynamischen 6-Achs-Knickarmroboter für ein Höchstmaß an Qualität. Taktzeiten von lediglich 0,32 Sekunden erhöhen Ihre Produktivität und ermöglichen somit den Einsatz in Anlagen mit höchsten Geschwindigkeiten...
Roboter für die Endverpackung, setzen neue Standards in Effizienz und Präzision. Unsere Hochleistungs-Roboter-Systeme mit Knickarmrobotern ermöglichen schnelles Palettieren, Sortieren und Bestücken.
Roboter für die Endverpackung, TRAPO Roboter für die Endverpackung – Effizienz und Präzision bis zum Schluss
Die TRAPO Roboter für die Endverpackung setzen neue Standards in Effizienz und Präzision. Unsere Hochleistungs-Roboter-Systeme (HRS Serie) mit Knickarmrobotern ermöglichen schnelles Palettieren, Sortieren und Bestücken. Auf Schienen oder Fahrerlosen Transportsystemen bieten sie maximale Flexibilität für eine reibungslose Endverpackung.
Für großvolumige Endverpackungen sind die TRAPO Portalpalettierer ideal. Auf zwei oder drei Linearachsen im kubischen Raum heben sie schwere Werkstücke über den gesamten Arbeitsraum hinweg. Anpassungsfähig ermöglichen sie zuverlässige Palettierung und Depalettierung ohne zusätzliche Fläche zu beanspruchen.
Die TRAPO Vision geht über Technologie hinaus – wir setzen auf Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK). Unsere Roboter sind sicher auf die Zusammenarbeit mit menschlichen Kollegen ausgelegt, optimieren Arbeitsbedingungen und steigern Effizienz, Flexibilität und Sicherheit in der Endverpackung.
Mit TRAPO Roboterlösungen erleben Sie die Zukunft der Automatisierung – intelligent, flexibel und präzise bis zum Schluss. Vertrauen Sie auf die Expertise der TRAPO GmbH und gestalten Sie Ihre Endverpackungsprozesse effizienter und leistungsstärker.
Industrieroboter zum Handeln von Bauteilen oder Beladen von Maschinen und Anlagen, u.a. mit ABB und KUKA Robotern
Wir automatisieren Ihre Produktion mit Industrierobotern u.a. mit ABB oder KUKA Robotern.
Vom Konzept, über die Konstruktion, Lieferung, Inbetriebnahme sowie Bediener- und Instandhalter Schulung bis zur Ersatzteillieferung. Sprechen Sie uns an wenn Sie Ihre Produktivität in der Fertigung mit Industrierobotern erhöhen wollen. Wir unterbreiten Ihnen gerne ein Angebot.
CNC Roboter System wird ein Industrieroboter mit einer CNC Steuerung kombiniert. Ein CNC Roboter kann daher alle Funktionen einer „normalen“ CNC Maschine ausführen.
In einem CNC-Roboter-System wird ein Industrieroboter mit einer CNC Steuerung kombiniert. Ein CNC-Roboter kann daher alle Funktionen einer „normalen“ CNC-Maschine ausführen. Funktionen wie Werkzeuglängen- und Radiuskorrektur werden dabei berücksichtigt. Die Ungenauigkeiten werden durch die CNC-Steuerung kompensiert. Einzelne Roboterachsen werden als CNC-Achsen betrieben. Mit Makros auf einem CAM-System wird das Programmieren vereinfacht und benutzerfreundlich gestaltet. Das sind die wesentlichen Merkmale des ARRTSM CNC-Roboter-Systems. Die Technologie wird angewendet um Bauteile aus Stein, Kunststein, Keramik, Kunststoff, Holz und Metall zu fertigen.
FlowMotion in jeder Richtung
Wenn es um besonders dynamische, effiziente und geräuscharme Linearbewegungen geht, kommt man an unseren Linearachsen nicht vorbei.
Dank der Güdel Modularität lassen sich unsere Komponenten je nach Anforderung leicht zu Einachsmodulen, Mehrachsmodulen oder Rotationsmodulen kombinieren.
Das TMF-4-B ist eine Roboter-Verfahrachse, die speziell für den Automobil-Rohbau-Markt entwickelt wurde und für eine bestimmte Auswahl von Handling- und Schweissrobotern ausgelegt ist.
Industrien einsetzbar, darunter Automobil-, Luftfahrt-, Medizin- und Lebensmittelindustrie. Unsere Produkte zeichnen sich durch hohe Qualität, Präzision und Langlebigkeit aus. Sie werden nach den neuesten Standards und unter Verwendung modernster Technologien hergestellt. Wir bieten maßgeschneiderte Lösungen für individuelle Anforderungen und stehen unseren Kunden mit unserem Fachwissen und unserer Erfahrung zur Seite. Unser Ziel ist es, die Zufriedenheit unserer Kunden zu gewährleisten und langfristige Partnerschaften aufzubauen. Kontaktieren Sie uns für weitere Informationen und Angebote.
Hollow-, Three-Roll- und Lemma-Typ sind die Bezeichnungen für die verschiedenen Handgelenksvarianten.
Three-Roll-Typ:
Geeignet zur Lackierung von Autokarosserien und Innenräumen kastenförmiger Objekte (wie z. B. Schaltschränke, Tanks etc.).
Lemma-Typ:
Optimal für den effizienten Farbauftrag auf horizontale und vertikale Oberflächen.
Hollow-Typ:
Zweckmäßig für die Realisierung benutzerdefinierter Ansprüche. Im Oberarm befindet sich ein integrierter Schacht für die Farbversorgung und im Handgelenk ein Führungsrohr.
Der TX2-200 / TX2-200L bietet höchste Performance und gesteigerte Flexibilität. Der kugelförmige Arbeitsbereich und die große Reichweite sorgen für eine optimale Nutzung des Arbeitsraums
Dank der Montagemöglichkeiten (Boden oder Decke) ist der TX2-200 / TX2-200L einfach zu integrieren. Der komplett gekapselte Aufbau (IP65) ermöglicht den Einsatz unter aggressiven Umgebungsbedingungen.
Der TX2-200 hat eine Tragkraft von bis zu 170 kg mit einer Reichweite von 2609 mm.
Anzahl Freiheitsgrade: 6
Maximale Tragkraft: 170 kg / 110 kg
Montagemöglichkeiten: Boden / Decke
Reichweite: 2209 mm / 2609 mm
Schutzklasse (Handgelenk): IP65 (IP67)
Stäubli Steuerung: CS9 HP
Wiederholgenauigkeit: ±0.045 mm / ±0.055 mm
Unsere schnellen und präzisen TX2-Roboter bilden die nächste Generation der Sechsachsroboterarme. Diese Roboterbaureihe definiert Performance neu.
Roboter und Menschen können barrierefrei in einem gemeinsamen Arbeitsraum arbeiten, um Produktionsprozesse und Produktqualität zu verbessern. Diese Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine wird als Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) bezeichnet. Da Roboter intelligenter, effektiver und sicherer werden, übernehmen sie monotone und gesundheitsgefährdende Aufgaben, und überlassen dem Menschen die Kontrolle über alle wertschöpfenden Abläufe im Unternehmen. Die TX2 Generation von Stäubli eröffnet neue Automatisierungslösungen zur Steigerung der Produktivität in nahezu allen Branchen.
Anzahl Freiheitsgrade: 6
Maximale Tragkraft: 9 kg / 5 kg
Nominale Tragkraft: 3,5 kg / 2 kg
Montagemöglichkeiten: Boden / Wand / Decke
Reichweite: 670 mm / 920 mm
Schutzklasse (Handgelenk): IP65 (IP67)
Steuerung Stäubli: CS9
Wiederholgenauigkeit: ±0,02 mm / ±0.03 mm
Unterstützend zu den schlüsselfertigen Robotersystemen entwickelt, konstruiert und realisiert Femitec eigene Roboterperipherie.
Positioniertechnik
Robotergreifsysteme
Sondervorrichtungen
Vision Systeme
Lineartechnik
Roboterprogrammierung und -einrichtung für das Handling von Bauteilen: Spezialisierung auf KUKA und FANUC
Unser Unternehmen bietet spezialisierte Dienstleistungen in der Roboterprogrammierung und -einrichtung für das Handling von Bauteilen. Wir sind auf die führenden Roboterhersteller KUKA und FANUC spezialisiert und nutzen modernste Werkzeuge wie FANUC ROBOGUIDE, um alle Funktionen und Abläufe vorab zu testen. Diese Vorgehensweise ermöglicht uns eine effiziente Einrichtung beim Kunden vor Ort und erhöht die Sicherheit durch bereits implementierte Sicherheitsfunktionen. Unsere maßgeschneiderten Lösungen werden in enger Zusammenarbeit mit unseren Kunden entwickelt, um ihre spezifischen Anforderungen optimal zu erfüllen – und das zu einem wettbewerbsfähigen Preis.
Spezialisierung auf KUKA und FANUC
Unsere Expertise umfasst die Programmierung und Einrichtung von Robotersystemen der renommierten Hersteller KUKA und FANUC. Beide Unternehmen stehen für höchste Qualität und Zuverlässigkeit im Bereich der Robotik. Wir nutzen diese Technologien, um präzise und effiziente Lösungen für das Bauteilhandling zu entwickeln, die auf die spezifischen Anforderungen unserer Kunden abgestimmt sind. Unsere Programmierer sind zertifiziert und verfügen über umfassende Erfahrung in der Arbeit mit diesen Systemen, was eine optimale Performance und Integration gewährleistet.
Modernste Werkzeuge: FANUC ROBOGUIDE
Mit "FANUC ROBOGUIDE", einem leistungsstarken Simulationswerkzeug, testen und optimieren wir alle Funktionen und Abläufe der Roboterprogramme im Voraus. Diese virtuelle Inbetriebnahme ermöglicht es uns, den gesamten Prozess von der Programmierung bis zur Implementierung detailliert zu planen und zu prüfen. Dadurch reduzieren wir die Einrichtungszeit vor Ort erheblich und stellen sicher, dass alle Sicherheitsfunktionen bereits vor der Installation getestet und optimiert sind. Diese vorausschauende Planung sorgt für eine höhere Sicherheit auf der Baustelle und eine reibungslose Inbetriebnahme.
Enge Zusammenarbeit und maßgeschneiderte Lösungen
Wir legen großen Wert auf eine enge Zusammenarbeit mit unseren Kunden. Jedes Projekt beginnt mit einer ausführlichen Bedarfsanalyse, um die spezifischen Anforderungen und Ziele des Kunden zu verstehen. Auf dieser Basis entwickeln wir maßgeschneiderte Lösungen, die perfekt auf die betrieblichen Abläufe und Produktionsziele abgestimmt sind. Unsere Dienstleistungen umfassen die gesamte Projektabwicklung, von der Planung über die Programmierung bis hin zur Installation und Schulung der Bediener.
Attraktive Preisgestaltung
Unsere Dienstleistungen in der Roboterprogrammierung und -einrichtung bieten wir zu wettbewerbsfähigen Preisen an. Durch den Einsatz modernster Technologien und effizienter Prozesse können wir Projekte kostenoptimiert und termingerecht realisieren. So stellen wir sicher, dass unsere Kunden von höchster Qualität zu fairen Konditionen profitieren.
Ihre Vorteile mit unserer Roboterprogrammierung und -einrichtung:
- Spezialisierung auf KUKA und FANUC: Expertise in den führenden Robotersystemen.
- Moderne Simulationswerkzeuge: Nutzung von FANUC ROBOGUIDE zur Reduzierung der Einrichtungszeit und Erhöhung der Sicherheit.
- Kundenzentrierter Ansatz: Enge Zusammenarbeit für maßgeschneiderte Lösungen.
- Wettbewerbsfähige Preise: Hochwertige Dienstleistungen zu fairen Konditionen.
Entdecken Sie, wie unsere Roboterprogrammierung und -einrichtung Ihre Produktionsprozesse optimieren kann. Kontaktieren Sie uns noch heute, um mehr über unsere Dienstleistungen zu erfahren und Ihr Projekt mit uns zu besprechen.
Die Lösungen von Mobil-Mark für den Einsatz mit Industrierobotern bieten höchste Präzision und Flexibilität für eine Vielzahl industrieller Anwendungen. Entwickelt, um die Effizienz und Produktivität in der Fertigung zu steigern, sind unsere Systeme auf die nahtlose Integration mit modernen Industrierobotern ausgelegt. Ob für präzises Handling, Markierprozesse oder Montagearbeiten – die Lösungen von Mobil-Mark passen sich optimal an und ermöglichen eine maximale Automatisierung in anspruchsvollen Produktionsumgebungen.
Unsere Systeme sind kompatibel mit verschiedenen Robotertypen und lassen sich leicht an bestehende Produktionslinien anpassen. Durch die flexible Softwareintegration können spezifische Prozesse programmiert und auf unterschiedliche Roboterarme abgestimmt werden, sodass eine schnelle Umstellung auf neue Aufgaben möglich ist. Dank modernster Sensortechnologie und präziser Steuerung bietet unser System eine zuverlässige und sichere Lösung für den industriellen Einsatz. Die Kombination aus hochwertigen Materialien und durchdachtem Design sorgt für eine lange Lebensdauer und hohe Belastbarkeit, selbst bei kontinuierlichem Betrieb in anspruchsvollen Umgebungen.
Ein besonderer Vorteil der Mobil-Mark-Lösungen ist die einfache Bedienbarkeit und Wartung. Durch eine benutzerfreundliche Steuerungssoftware und modulare Bauweise lassen sich unsere Systeme effizient in den Arbeitsalltag integrieren, ohne dass umfangreiche Schulungen notwendig sind. Die hohe Wiederholgenauigkeit der Systeme garantiert eine fehlerfreie Produktion, was insbesondere in Branchen wie Automotive, Elektronik und Maschinenbau entscheidend ist.
Darüber hinaus sind unsere Lösungen für den Einsatz mit Industrierobotern auf Nachhaltigkeit und Energieeffizienz ausgelegt. Sie tragen dazu bei, den Ressourcenverbrauch zu reduzieren und die Betriebskosten langfristig zu senken. Vertrauen Sie auf die innovativen Systeme von Mobil-Mark und profitieren Sie von einer Automatisierungslösung, die Ihnen einen Wettbewerbsvorteil in einer zunehmend digitalisierten und automatisierten Industrie bietet. Unsere Experten beraten Sie gern bei der Auswahl und Anpassung der idealen Lösung für Ihre spezifischen Anforderungen.
Die Roboterperipherie dient zur Aufnahme des Grundgeräts in stehender oder hängender Position.
Alle Achsen der Drehausleger, Bodenfahrbahnen und Schlittensysteme sind als NC-Achsen ausgebildet und vollständig in die Steuerung integriert. Damit ist es möglich, den Arbeitsraum des Roboters deutlich zu vergrössern.
Zur Verfügung steht eine große Anzahl unterschiedlicher Dreh- und Lineareinheiten. Es besteht auch die Möglichkeit, mehrere Roboter gemeinsam auf einer Fahrbahn anzuordnen. Der Fahrweg der Längsachsen beträgt bis zu 100 m.
Der SIASUN 7-Achsen Roboterarm als Beispiel für eine Designentwicklung in der Robotik und für globales Designmanagement.
WILDDESIGN ist Ihr strategischer Partner für die Entwicklung innovativer Medizintechnik. Wir begleiten Sie von der ersten Idee bis zur Serienproduktion – mit fundiertem Know-how, langjähriger Erfahrung und einer partnerschaftlichen Arbeitsweise. Vertrauen Sie auf MedTech-Experten, die Ihre Visionen realisieren.
User Centered Design
Medical Design
Industrial Design
Produkt-Design
Designbriefing
Designvision
24 Designfaktoren
Industrie-Design-Konzeption
Topologischer Aufbau
Ergonomie
Design-Strategie
Farbe, Material, Finish
Design Guideline
Design-Detaillierung
Design-Visualisierung
Design-Engineering
3D-CAD Konstruktion
Design for Manufacturing
Usability Engineering
Erhebung der Nutzeranforderungen
Workflowanalyse
Kontextanalyse
User Research
User Needs
Formative und Summative Nutzertests
Usability Transfer
User Requirements
Use Specification
Use Scenarios
Formative Evaluationen
Interne Evaluation
Experten Evaluation
User Evaluation
Interaktions-Konzeption
Schnittstellendefinition
GUI-HMI-Konzeption
Informationsarchitektur
Wireframes
Klickdummy
Wireflows
Rapid Prototyping
Mock-ups
Funktionales Mock-up
Ergonomie Mock-up
Topologie Mock-up
Design Mock-up
Designmodell
VR / AR
Augmented Reality
IFU/ Gebrauchsanleitung
Design-Spezifikation
GUI Spezifikation
UI Spezifikation
Der MANTIS Parallelarm-Manipulator zeichnet sich durch seine Leichtgängigkeit und integrale Leichtbauweise aus und ist hervorragend zur Aufnahme und präzisen Handhabung von sperrigen Lasten bis zu 400 kg geeignet. Er kann als Säulensystem, zur Deckenmontage oder als mobile Version eingesetzt werden und bietet eine Vielzahl von Sicherheitsfunktionen und Bedienmodi.
Wenn etwas wie die menschliche Hand gebraucht wird
Ein erfolgreiches Roboter-Projekt steht und fällt mit der Qualität und der Funktionalität eines gut gestalteten Greifers. Die Art des Greifers, der vorgeschlagen wird, hängt von einer Vielzahl von Faktoren ab. Die Greifer können mit Gabeln, Klammern, Vakuumsystemen ausgerüstet werden, oder mit einer Kombination dieser Systeme. In den meisten Fällen werden mehrere Funktionen an den Greifern eingesetzt.
Warum Klütsch?
Eine Kombination von langjähriger Erfahrung, guter Verträge mit Lieferanten und Kenntnis der Kundenbedürfnisse gewährleistet, dass wir in Verbindung mit AVT immer angemessen beraten können. Neben dem geeigneten Roboter und dem "kundenspezifiziertem" Greifer, können wir Ihnen auch die gesamte Logistik anbieten.
Wir entwickeln und produzieren auch Portalroboter - vollständig aus eigener Entwicklung - für jede Anwendung und jedes Budget. Wir personalisieren sowohl den Roboter, als auch das Logistik-System auf Maß für Ihre Anwendung.
Die drei verschiedenen kollaborierenden Roboter von Universal Robots lassen sich problemlos in ein bestehendes Produktionsumfeld integrieren.
Kollaborierende Roboter - oder CoBots - machen die Automatisierung leichter denn je, sogar für kleine und mittelständische Unternehmen. Die drei verschiedenen kollaborierenden Roboter von Universal Robots lassen sich problemlos in ein bestehendes Produktionsumfeld integrieren. Mit sechs Gelenken und einer hohen Flexibilität sind diese kollaborierenden Roboterarme in der Lage, die Bewegungen eines menschlichen Arms nachzuahmen.
Die Vorteile im Überblick:
- Einfache Programmierung
- Schnelles Setup
- Flexibel einsetzbar
- Kollaborierend und sicher
Typ: UR5 / UR5e
Arbeitsradius: 850 mm
Max. Traglast: 5 kg
Die industrielle Massenproduktion hochwertiger Backerzeugnisse steht unter einem enormen Kostendruck durch Markt und Handelsketten. Diesem Druck lässt sich durch Automatisierung begegnen. Beim Einsatz von Robotern kommt der Abendschön Maschinenbau GmbH die Erfahrung aus dem Automobilsektor zu gute.
Mittlerweile wird von Maschinen der Firma Abendschön Maschinenbau GmbH fast alles geschnitten, was im Bäckereibereich anfällt: Brezeln, Wecken, Kuchen, etc.
Von einfachen Handgriffen (z.B. Blechhandling) bis hin zu komplexen Wiege- und Sortiervorgängen realisiert die Abendschön Maschinenbau GmbH den Robotereinsatz im Bäckereibereich. Die Kernexpertise liegt im optimalen Werkzeugeinsatz und in der Beherrschung der Schnittstellen zu den angelagerten Prozessen.
Die Investition in Robotertechnik der Abendschön Maschinenbau GmbH zahlt sich für Sie aus. Die Amortisationszeiten liegen bei ca. einem Jahr im Dreischichtbetrieb.
Durch die Einführung von Industrierobotern in industrielle Schlachtanlagen konnte BANSS in den letzten Jahren neue Maßstäbe in der Automatisierung des Schlachtprozesses setzen.
Auf der Basis von 6-Achs-Industrierobotern in Hygienekonfiguration, kombiniert mit hoch auflösenden optischen Erfassungssystemen und intelligenter Auswertesoftware, sowie speziell für den Robotereinsatz konzipierten Bearbeitungswerkzeugen, konnte BANSS die Position am Markt weiter ausbauen. Automatisierungslösungen mit BANSS Schlachtrobotern setzen weltweit neue Maßstäbe.
Entdecken Sie das KI-basierte Vision System MIRAI
Varianz bei der Qualitätskontrolle
Varianz beim Picking
Varianz bei der Montage
Erstklassige Automatisierung
Demo Video
Sehen Sie MIRAI in Aktion
Bisher wurden Roboter vorrangig für Wiederholungsaufgaben eingesetzt, bei welchen die Absolut- und Bahngenauigkeit nicht im Vordergrund stehen.
Mit dem Einsatz einer Standard CNC-Steuerung, geeigneter Sensorik und den von ibs Automation entwickelten CNC-integrierten Steuerungsfunktionen sind nun jedoch absolut zuverlässige und "intelligente" Roboteranlagen möglich. Mit dem automatisierten Ausgleich von Bauteil-, Prozess- und Spanntoleranzen erschliessen Industrieroboter völlig neue Arbeitsbereiche - und werden zu echten Alternativen zu kostenintensiven Portallösungen!
Hohe Bahngenauigkeiten
Reduzierter Teachaufwand
Einfache Bedienung
Standardisierte Steuerung
Ein Ansprechpartner
Mensch und Maschine arbeiten in der Industrie immer enger zusammen. Technische Innovationen wie kollaborierende Roboter und klare Arbeitsschutzvorschriften sorgen für das sichere Nebeneinander.
In modernen Produktionshallen arbeiten Mensch und Roboter meist durch Schutzzäune oder Absperrungen voneinander getrennt. Aus gutem Grund: Bisher fehlte den automatischen Helfern der Sinn für die Sicherheit ihrer Kollegen. Ihr Programm läuft ab, auch wenn sie dadurch Menschen in Gefahr bringen.
Die neue Generation sogenannter kollaborierender Roboter hat dazu gelernt: Diese Maschinen sind darauf ausgelegt, Seite an Seite mit Menschen zusammen zu arbeiten.
Der kollaborierende Roboter nimmt seinen Platz neben dem klassischen Industrieroboter ein. Typische Aufgaben sind:
- Prüfen
- Maschinenbeschickung
- Montieren
- Verpacken
- Sortieren
- Bereitstellen von Montageteilen
- Kleben
Kollaborierende Roboter zum Einsatz in der Montage, Prüfung und Bearbeitung von Bauteilen. Von diversen Herstellern in Zusammenarbeit mit menschlichem Personal zur Unterstützung einsetzbar.
Kollaborierende Roboter zum Einsatz in der Montage, Prüfung und Bearbeitung von Bauteilen. Diverse Hersteller können an das ELAM-System angebunden werden.
Mögliche Einsatzorte: Führen von Werkzeugen für die Verschraubung, Prüfung, oder sonstige Bearbeitung von Bauteilen und Transport von Bauteilen oder Baugruppen. Automatisierte und präzise Zuführung von beispielsweise Schrauben.
6-achsiger Roboterarm mit einem Arbeitsradius von 850 mm.
Tragfähigkeit bis zu 5 kg.
Amortisationszeit von durchschnittlich 195 Tagen, je nach Schichtbetrieb.
360° Rotation der Gelenke.
Kommunikation über Ethernet mit Assistenzsystemen wie ELAM
Präzises Platzieren der richtigen Bauteile am richtigen Ort dank des ELAM - Systems
TÜV - geprüft, bedarf keiner weiteren Abschirmung gegenüber seiner Umwelt.
Stoppt bei Berührung, zum Beispiel mit einem Werker.
Programmierung über „Teachen“/ Einspielen von Programmen möglich.
Moderne, hochpräzise Robotersysteme stellen eine wichtige Basis für erfolgreich umgesetzte Prozessautomationsprojekte dar.
OptoBot
Messen mit dem Roboter
Moderne, hochpräzise Robotersysteme stellen eine wichtige Basis für erfolgreich umgesetzte Prozessautomationsprojekte dar. Aufgrund der Unempfindlichkeit des Sensors bei Vibrationen, ist es möglich, Rauheit und Welligkeit feinbearbeiteter Oberflächen mit Hilfe eines Roboterarms bis in den Submikrometerbereich zu erfassen. Der Sensor ist dabei unmittelbar auf dem Roboterkopf montiert und alle sechs Achsen können für die Bewegung benutzt werden. Damit lassen sich auch großflächige Bauteile, teils mit unterschiedlichen Geometrien messen.
Der Messablauf lässt sich in der Software OS 500 über eine Kommunikationsschnittstelle mit der Robotersteuerung definieren und das Triggersignal zum Start der Messung nutzen.
Roboter und Streulichtsensoren
Durch Eigenschwingungen des Roboters kein Einfluss auf die Rauheitsmessung
Flexibel programmierbar
Als Roboterzelle oder in der Fertigungslinie einsetzbar
Schnittstelle für Automatisierung (Beckhoff TwinCat, Profibus/-net)
Hervorragende Wiederholbarkeit der Messergebnisse
Je nach Anwendung Punkt- oder Flächenscans zur 100 % Kontrolle möglich
Automatische Prozesskontrollen
Um auf den Messdaten basierend Bearbeitungsverfahren automatisiert beurteilen zu können, kann der Streulichtsensor mit einem Roboterarm zur Qualitäts- und Prozesskontrolle eingesetzt werden. Hierbei können besonders relevante Punkte, beispielsweise auf künstlichen Gelenken, Kurbelwellenlagern, IC-Leadframes oder Lackflächen in Sekundenschnelle angefahren und beurteilt werden. Über die Betrachtung mehrerer Punkte auf einem Bauteil ist es möglich, statistische Aussagen über die Qualität der Oberfläche zu treffen. Über 50 Wiederholungs-Punktmessungen an 10 Stellen auf einem polierten Kniegelenk konnte OptoSurf eine Standardabweichung der Aq-Messergebnisse von 0,0078 nachweisen.
Flächenscans mit dem Roboter
Mit Hilfe des Roboterarms können gesamte Flächen vermessen werden. Dies wird über Linienscans und einen, je nach gewünschter Detailtiefe, programmierbaren Versatz realisiert. Die Messergebnisse werden anschließend in der Software SW 3D zusammengeführt und dargestellt. Mit Hilfe der Darstellung lassen sich Homogenität der Bearbeitung oder beispielsweise Glanzeffekte messen.
Auf kleinstem Raum entpallatiert:
Die drei Achsen des Roboters werden von einem wartungsfreien Servomotor angetrieben. Durch die robuste Bauweise und den Einsatz einfacher Kinematiken werden die Betriebskosten auf ein Minimum reduziert.
Zuverlässiger Lagengreifer:
Ein zuverlässiges Greifsystem ist für die Aufnahme ganzer Lagen unerlässlich. Der von roTeg entwickelte und gefertigte Lagengreifer umschließt die oberste Verpackungslage und zieht sie auf das hinter der Palette positionierte Blech. Die komplette Schicht wird auf den Austragstisch zurückgeschoben. Währenddessen wird die Zwischenlage, die noch auf den Paketen liegt, angehoben und separat gelagert.